Głównym polem artystycznej działalności Romana Senskiego było malarstwo i rysunek, ale był on także autorem tomików poezji i krytykiem sztuki. Wystawiał swoje obrazy w kraju i zagranicą. Należał do Stowarzyszenia Autorów Polskich, debiutował w 1973 roku.

Na co dzień artystę można było spotkać m.in. w Parku Solankowym, gdzie rysował portrety. W ubiegłym roku otrzymał z rąk prezydenta miasta stypendium artystyczne na zorganizowanie wystawy plastycznej z motywami Inowrocławia oraz wystawy "Improwizacje jazzowe w rysunku".