Teatr zafascynował go już w wieku nastoletnim, kiedy recytował i grał na scenie w zespole teatralnym "FAMA", prowadzonym przez Bożenę Paprocką, polonistkę Szkoły Podstawowej nr 6. Później pod jego kierownictwem zespoły teatralne: "FAMA", "Azyl", "MORO", in. zaczęły odnosić liczne sukcesy w konkursach recytatorskich, przeglądach teatralnych, zdobywając uznanie znawców. Wielu młodych artystów pierwsze sceniczne kroki stawiało pod jego okiem, byli laureatami konkursu recytatorskiego „O złotą maskę". Był dumny ze swojego pierwszego osiągniecia, kiedy w 1983 roku zespół "FAMA" pod jego przywództwem wystąpił na Ogólnopolskim Festiwalu Teatrów Szkolnych w Poznaniu, gdzie przy bardzo silnej konkurencji na scenie wywalczył pierwsze miejsce,
Andrzej Antczak prowadził warsztaty teatralne dla Rady Młodzieżowej Inowrocławia oraz szkolił nauczycielki w sztuce Melpomeny, z którymi potem współpracował i pomagał przygotowywać uczniów do konkursów recytatorskich. Był związany m.in. z Ogólnopolskimi Literackimi Spotkaniami Pokoleń, podczas których dawał wskazówki poetom, którzy chcieli poznać kunszt recytacji. Otrzymał medal od Komendy Głównej Policji za szerzenie profilaktyki za pośrednictwem sztuki.
Andrzej Antczak to również wnuk Franciszki, siostry Jana Kasprowicza, z czego był bardzo dumny i przejmująco recytował twórczość wieszcza.
Pogrzeb odbędzie się 2 listopada, o godz. 15.00 na Cmentarzu Komunalnym w Inowrocławiu.